p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m s t a c 6 - s i a c a d v a n c e d m i c r o s t e p d r i v e w / s i p r o g r a m m i n g & e n c o d e r i n p u t 1 p c . - 1 , 0 7 7 . 0 0 5 0 p c . - 8 0 7 . 7 5 p r o d u c t f e a t u r e s 1 0 0 l i n e s o f i c o n b a s e d p r o g r a m c a p a b i l i t y s i i s h e r a l d e d f o r i t s p r o g r a m m i n g e a s e a n i m a t i o n m o d e d i s p l a y s o p e r a t i o n i n r e a l t i m e , g r e a t f o r d e b u g g i n g 1 5 d i g i t a l i n p u t s , 7 d i g i t a l o u t p u t s , a l l o p t i c a l l y i s o l a t e d o p t i o n a l m m i - 0 1 f o r m e n u s e l e c t i o n , f l o w c o n t r o l a n d i n p u t t i n g p a r a m e t e r s c a p a b l e o f a l l q a n d s d r i v e c o n t r o l m o d e s r s - 2 3 2 c a b l e a n d a l l m a t i n g c o n n e c t o r s a r e i n c l u d e d a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4
t h e s t a c 6 - s i s t e p p e r d r i v e i s a p o w e r f u l , t w o - p h a s e , b i p o l a r s t e p m o t o r d r i v e f o r h i g h - s p e e d , h i g h - t o r q u e a p p l i c a t i o n s . i t e m p l o y s s o p h i s t i c a t e d c u r r e n t c o n t r o l d e s i g n e d f o r o p t i m a l s m o o t h n e s s o v e r a w i d e s p e e d r a n g e . a n t i - r e s o n a n c e , t o r q u e r i p p l e s m o o t h i n g , a n d m i c r o s t e p p i n g w o r k t o g e t h e r t o b r i n g s t e p m o t o r p e r f o r m a n c e t o a n e w h i g h . t h e s t a c 6 - s i o p e r a t e s o n s i n g l e - p h a s e 1 2 0 v a c a n d o u t p u t s u p t o 6 . 0 a / p h a s e ( p e a k - o f - s i n e ) t o t h e s t e p m o t o r . i t f e a t u r e s o v e r - v o l t a g e , o v e r - t e m p e r a t u r e , a n d o v e r - c u r r e n t p r o t e c t i o n a n d i s c o m p l e m e n t e d b y a s p e c i a l l y m a t c h e d s e t o f l o w - l o s s n e m a 2 3 a n d n e m a 3 4 f r a m e s t e p m o t o r s . t h e s t a c 6 - s i c a n o p e r a t e i n a l l o f t h e s a m e c o n t r o l m o d e s a s a q d r i v e , p l u s i t h a s t h e a b i l i t y t o r u n s t a n d - a l o n e s i p r o g r a m s s t o r e d i n n o n - v o l a t i l e m e m o r y . s i p r o g r a m s a r e c r e a t e d u s i n g t h e s i p r o g r a m m e r ? s o f t w a r e , w h i c h p r o v i d e s u n p a r a l l e l e d s i m p l i c i t y i n i n d e x e r - d r i v e p r o g r a m m i n g v i a a p p l i e d m o t i o n s u n i q u e a n d p o w e r f u l i c o n - b a s e d p r o g r a m m i n g e n v i r o n m e n t . f o r c o n n e c t i n g t o e x t e r n a l d e v i c e s s u c h a s l i m i t s w i t c h e s , p r o x i m i t y o r p h o t o e l e c t r i c s e n s o r s , p l c i / o , l a m p s , a n d o t h e r d e v i c e s , t h e s t a c 6 - s i s t e p p e r d r i v e c o m e s w i t h 1 5 d i g i t a l i n p u t s a n d 7 d i g i t a l o u t p u t s . n o t e : 2 s i n g l e - e n d e d a n a l o g i n p u t s , w h i c h c a n b e w i r e d t o g e t h e r a s 1 d i f f e r e n t i a l a n a l o g i n p u t , a r e a l s o a v a i l a b l e , b u t n o t i n s i p r o g r a m m o d e . t h e s t a c 6 - s i s t e p p e r d r i v e c o m e s w i t h a n r s - 2 3 2 p o r t f o r c o n f i g u r a t i o n a n d p r o g r a m m i n g . i t a l s o p r o v i d e s a n r s - 4 8 5 p o r t f o r s t r e a m i n g s e r i a l ( s c l ) a n d q c o m m a n d s i n s i n g l e - a x i s a p p l i c a t i o n s w h e n u s e d i n t h e s c l o r q p r o g r a m c o n t r o l m o d e s . e a c h s t a c 6 d r i v e c o m e s w i t h a n e n c o d e r f e e d b a c k c o n n e c t o r f o r a p p l i c a t i o n s t h a t d e m a n d a h i g h e r l e v e l o f p o s i t i o n c o n t r o l t h a n o r d i n a r y o p e n - l o o p s t e p m o t o r s y s t e m s c a n p r o v i d e . u s e o u r d o u b l e - s h a f t s t e p m o t o r s w i t h i n c r e m e n t a l e n c o d e r s a n d a c t i v a t e e i t h e r s t a l l d e t e c t i o n o r s t a l l p r e v e n t i o n i n t h e d r i v e . s t a l l d e t e c t i o n n o t i f i e s t h e s y s t e m a s s o o n a s t h e r e q u i r e d t o r q u e i s t o o g r e a t f o r t h e m o t o r , w h i c h r e s u l t s i n a l o s s o f s y n c h r o n i z a t i o n b e t w e e n t h e r o t o r a n d s t a t o r , a l s o k n o w n a s s t a l l i n g . s t a l l p r e v e n t i o n a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s m o t o r s p e e d t o m a i n t a i n s y n c h r o n i z a t i o n o f t h e r o t o r t o t h e s t a t o r u n d e r a l l c o n d i t i o n s . t h i s u n i q u e f e a t u r e a l l o w s s t e p m o t o r s t o o p e r a t e i n a m u c h b r o a d e r r a n g e o f a p p l i c a t i o n s t h a n p r e v i o u s l y p o s s i b l e , s u c h a s t o r q u e - c o n t r o l . t h e s t a l l p r e v e n t i o n f e a t u r e a l s o p e r f o r m s s t a t i c p o s i t i o n m a i n t e n a n c e , w h i c h m a i n t a i n s t h e p o s i t i o n o f t h e m o t o r s h a f t w h e n a t r e s t . a d d i t i o n a l l y , t h e i n c l u s i o n o f t h e o p t i o n a l e n c o d e r a l l o w s t h e m o t o r t o b e p r e c i s e l y h o m e d t o t h e i n d e x ( m a r k e r ) p u l s e . t h e s t a c 6 - s i i s u l r e c o g n i z e d ( f i l e n o . e 3 1 0 5 0 6 ) , c e a p p r o v e d , a n d r o h s c o m p l i a n t . d e s c r i p t i o n
m o d e l n u m b e r : s t a c 6 - s i p a r t n u m b e r : 5 0 0 0 - 1 1 3 s u p p l y v o l t a g e : 9 4 - 1 3 5 v a c s u p p l y v o l t a g e t y p e : a c c o n t r o l m o d e s : s i p r o g r a m m i n g o u t p u t c u r r e n t : 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e c o m m u n i c a t i o n p o r t s : r s - 2 3 2 r s - 4 8 5 e n c o d e r f e e d b a c k : y e s s t e p r e s o l u t i o n : f u l l h a l f m i c r o s t e p p i n g m i c r o s t e p e m u l a t i o n i d l e c u r r e n t r e d u c t i o n : 0 - 1 0 0 % s e t u p m e t h o d : s o f t w a r e s e t u p d i g i t a l i n p u t s : 1 5 d i g i t a l o u t p u t s : 7 a n a l o g i n p u t s : 1 d i f f e r e n t i a l o r 2 s i n g l e - e n d e d d i m e n s i o n s : 6 . 3 5 x 4 . 6 6 x 2 . 3 1 i n c h e s w e i g h t : 3 6 o z o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 - 5 5 c a m b i e n t h u m i d i t y : 9 0 % m a x , n o n - c o n d e n s i n g s t a t u s l e d s : 1 r e d , 1 g r e e n c i r c u i t p r o t e c t i o n : s h o r t c i r c u i t o v e r - v o l t a g e u n d e r - v o l t a g e o v e r - t e m p s p e c i f i c a t i o n s
s o f t w a r e : d s p f i r m w a r e d o w n l o a d e r s i f i r m w a r e d o w n l o a d e r s i p r o g r a m m e r ? t o r q u e c u r v e s s o f t w a r e
s t a c 6 - s i p a r t n o . 5 0 0 0 - 1 1 3 1 p c . $ 1 , 0 7 7 . 0 0 2 5 p c . $ 9 2 6 . 2 2 5 0 p c . $ 8 0 7 . 7 5 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g m a n u a l s : s t a c 6 _ h a r d w a r e _ m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 2 9 . p d f s t a c 6 _ q u i c k s e t u p _ 9 2 0 - 0 0 6 0 . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / s t a c 6 - s i . p d f f a m i l y d a t a s h e e t : s t a c 6 _ d a t a s h e e t _ 9 2 5 - 0 0 1 2 . p d f 2 d d r a w i n g : s t a c 6 _ t h r e e _ v i e w s . p d f s t a c 6 _ s i m p l e 3 d . p d f 3 d d r a w i n g : s t a c 6 _ s i m p l e . i g s s p e e d - t o r q u e c u r v e s : s t a c 6 _ s p e e d - t o r q u e . p d f a g e n c y a p p r o v a l s : s t a c 6 _ e m c _ c e _ d o c . p d f s t a c 6 _ l v d _ c e _ d o c . p d f a p p l i c a t i o n n o t e s : a p p n 0 0 1 6 _ s i m p l e - 2 5 - p i n - m a t i n g - c o n n e c t i o n s . p d f a p p n 0 0 1 5 _ m a k e - a - s e r i a l - p r o g r a m m i n g - c a b l e . p d f d o w n l o a d s
2 d d r a w i n g s
m o d e l n u m b e r s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s o u t p u t c u r r e n t c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . / 5 0 p c . 9 4 - 1 3 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 1 0 7 . 0 0 / $ 8 3 0 . 2 5 9 4 - 2 6 5 v a c c a n o p e n 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 1 2 1 2 . 0 0 / $ 9 0 9 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 0 0 5 . 0 0 / $ 7 5 3 . 7 5 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 1 4 0 . 0 0 / $ 8 5 5 . 0 0 9 4 - 1 3 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 1 6 0 . 0 0 / $ 8 7 0 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 3 0 5 . 0 0 / $ 9 7 8 . 7 5 9 4 - 1 3 5 v a c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 8 2 0 . 0 0 / $ 6 1 5 . 0 0 9 4 - 2 6 5 v a c s t e p & d i r e c t i o n , v e l o c i t y ( o s c i l l a t o r ) , s t r e a m i n g c o m m a n d s , s i n e t h u b c o m p a t i b l e 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 9 7 3 . 0 0 / $ 7 2 9 . 7 5 9 4 - 1 3 5 v a c s i p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 6 . 0 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 0 7 7 . 0 0 / $ 8 0 7 . 7 5 9 4 - 2 6 4 v a c s i p r o g r a m m i n g 0 . 5 - 3 . 2 a / p h a s e r s - 2 3 2 , r s - 4 8 5 y e s $ 1 2 0 5 . 0 0 / $ 9 0 3 . 7 5 p r o d u c t s i n t h e s e r i e s s t a c 6 s t e p p e r d r i v e s s t a c 6 - c s t a c 6 - c - 2 2 0 s t a c 6 - q s t a c 6 - q - 2 2 0 s t a c 6 - q e s t a c 6 - q e - 2 2 0 s t a c 6 - s s t a c 6 - s - 2 2 0 s t a c 6 - s i s t a c 6 - s i - 2 2 0
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